Писатель, поэт, драматург, сценарист.
Родился в 1958 году в Москве.
Учился в Московском институте электронной техники. Окончил филологический факультет Тверского государственного университета.
Работал машинистом сцены, дворником, сторожем, охранником, редактором журнала "Весёлые картинки". Писал сценарии и песни для
телепередачи "Кварьете "Весёлая квампания" (вместе с Петром Синявским, 1995-1996), был сценаристом сериала "Дракоша и
компания" (2001). На протяжении нескольких лет вёл детские радиопередачи "Весёлая радиоквампания" и "Летающий диван".
Публикуется с 1985 года.
Автор более ста книг, среди которых: "Если бросить камень вверх…", "Сны Петушкова", "Волшебная азбука", "Мы играли в
паповоз", "Шкатулка", "Планета кошек", "Звукарик", "Шуршащая песня", "Любопытная Варвара", "Шёл по улице жучок",
"Флюм-пам-пам", "Умная собачка Соня", "Нестрашные страшилки", "Малуся и Рогопед", "Считарь", "Азбука профессора Ау",
"Живая книга", "Оранжевый верблюд", "Жили-были ёжики", "Иван-дурак", "Большая книга богатырей", "Колыбельная книга",
"Занимательная география", "Весёлая зоология", "Большая грибная книга", "Сказочное мореплавание", "Сказочное
воздухоплавание", "Путешествие в Мышляндию", "Приключения "Котобоя", "Чудеса в Дедморозовке", "Страхотворения", "Лунные
кошки", "Тысяча и одна мышь", "Город Смеха", "333 кота", "Неправильные сказки", "Волшебный клубок", "Бова-королевич", "Сказки
в стихах. Былины", "Шли в поход снеговики", "Том с хвостом", "Про Ерёму и Фому", "Царство дураков" и др.; произведения Андрея
Усачёва вошли в сборник "Классики. Лучшие рассказы современных детских писателей".
Книги переведены на иврит, украинский, молдавский, польский, сербский, японсий языки.
Лауреат первой премии Всероссийского конкурса молодых писателей для детей (1990), лауреат фестиваля сатиры и юмора "Золотой
Остап" (2005), победитель национального конкурса "Книга года" в номинации "Вместе с книгой мы растём" (2005), лауреат
международного конкурса "Петя и волк - 2006".
Мульфильмы по сценариям Андрея Усачёва
Умная собачка Соня (реж. Вадим Меджибовский, 1991, 1993)
Девица Бигелоу, или Жевательная история (реж. Эльвира Авакян; "Весёлая карусель" № 28, 1996)
Приключения в Изумрудном городе - 3 (реж. Илья Максимов, 2000)
Приключения в Изумрудном городе - 4 (реж. Денис Чернов, 2000)
Леталка (реж. Эльвира Авакян; "Весёлая карусель" № 33, 2001)
Рыцарский роман (реж. Эльвира Авакян, 2003)
Похититель ёлок (реж. Эльвира Авакян, 2005)
Девочка и крот (реж. Татьяна Ильина, 2005)
Меню (реж. Аида Зябликова, 2007)
Прекрасная лягушка (реж. Эльвира Авакян, 2008)
Как кричит крокодил (реж. Эльвира Авакян; "Весёлая карусель" № 34, 2012)
Ку! Кин-дза-дза (соавтор сценария; реж. Татьяна Ильина, Георгий Данелия, 2013)
Кукарача (реж. Андрей Желудков, 2013)
Коровка (реж. Марина Карпова; "Весёлая карусель" № 39, 2014)
Член Союза писателей.
Живёт в Москве.